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工作原理

步進電機工作原理視頻

發布時間:2017-5-4 17:35:01 點擊量:

 

  什么是步進電機?

       步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構.當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機轉動一個角度.可以通過脈沖數量來控制角度;控制脈沖頻率控制步進電機轉速。

步進電機脈沖驅動工作原理圖

 步進電機的種類和特點

 目前常用的有步進電機類型有三種:
  (1)反應式步進電機(VR):結構簡單,成本低,輸出力矩小。
  (2)永磁式步進電機(PM):輸出力矩大,但是步距角大,精度差。
  (3)混合式步進電機(HB):綜合了反應式、永磁式步進電動機的優點,步距角更小,力矩更大,振動和噪音更低。

直流電機的工作原理 

 在研究步進電機工作原理之前,我們先回顧一下直流電機的工作原理:把線圈放進磁場中,給線圈通電,就推動了推動線圈旋轉。

 直流電動機工作原理示意圖

 步進電機的結構

 步進電機結構原理剖析圖步進電機組成原理結構圖

步進電機的核心結構由三部分組成:刻有小齒的轉子鐵芯,由硅鋼片迭壓而成的定子鐵芯,在定子上串聯的繞組。

 三相反應式步進電機工作原理

 步進電機的中心是有若個齒的轉子鐵芯,外面是有若干磁極的定子鐵芯,線圈分別纏繞在定子的磁極上。

三相反應式步進電機的工作原理1三相反應式步進電機的工作原理2三相反應式步進電機的工作原理3

當某相線圈通電勵磁后,吸引轉子上的齒與通電的定子的磁極對齊,轉子就轉動一個角度,換一相通電時,轉子又轉動一個角度,各相線圈依次輪流通電,就實現轉子連續轉動。

 混合式步進電機的工作原理

    混合式步進電機轉子齒數有50個,定子齒數也比反應式更多,所以步矩角也就更小,精度更高;旌鲜讲竭M電機的轉子鐵芯包含磁鋼,本身具有磁場,而定子線圈通電產生的磁場與電機的磁場在特定的角度會互相增強,所以力矩更大

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