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步進電機選型

42減速步進電機速度和力矩不夠時如何重新選型

發布時間:2017-4-11 12:53:34 點擊量:

 

用戶準備發明一種設備,機械結構也沒確定,也不知道該用多大的電機,因為沒有速度和力矩的要求,運控沒辦法幫用戶選型。20162月,用戶憑經驗,選擇了42HB40AG18的偏心減速步進電機。一年過去了,我已經忘記了這件事情,今天用戶打電話來要求重新選型,因為力矩不夠,速度不夠。

用戶的機械結構已經定型,依然不知道速度是多少,力矩是多少,只告訴我力矩勉強足夠,速度要快23倍?蛻粝胗嗁徱慌_速比小一點的試試,電機加長一點。這種做法顯然是不恰當的。我們該怎么選型呢?

第一步,明確速度。這個是非常重要的,因為步進電機的矩頻特性,不同速度對應的力矩不同。用戶最終得到現在的轉速是33/分鐘。那么我們來分析一下。

42HB40AG18-124這個型號,步進電機為42HB40-124,減速比為1:18

輸出轉速33轉每分鐘,減速以前的步進電機轉速則為33*18=594/分鐘。

42減速步進電機選型看矩頻特性

從步進電機矩頻特性圖上可以看見,步進電機600轉時的速度為0.17N.m.

此時的輸出力矩為:力矩0.17*速比18*效率0.9=2.75N.m

那么需要的速度和力矩應該為80轉時輸出3.5N.mm

 

首先根據這個速度我們估算一下速比,42減速步進電機的電機輸入速度應該選在600/分鐘以內,因為更高的速度力矩下降太快,不適合選取,那么我們可以考慮的速比就是1:4、1:5、1:6。

我推薦1:5,因為42步進電機已經無法達到這個速度和力矩的要求,必須使用57的減速步進電機。

多大力矩的減速步進電機合適呢?3.5/5=0.7N.m

減速以前的速度是80*5=400/分鐘。

那么我們就從57步進電機的矩頻特性圖里選擇,速度在400/分鐘時,力矩達到0.7N的步進電機。

57減速步進電機選型矩頻特性圖

57HB56-304是不錯的選擇。

還必須考慮的一個問題是,當用戶速度提高了,是不是會需要更大的力矩來克服慣量,所以還需要根據安裝空間來考慮,57HB76-404的步進電機,配1:5的減速機。

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